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關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器一些術(shù)語(yǔ)的介紹

更新時(shí)間:2017-06-26      點(diǎn)擊次數(shù):715
問(wèn)題①:什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率?
分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會(huì)有此稱呼),對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);對(duì)于型編碼器來(lái)說(shuō),則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。
問(wèn)題②:什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出相?
增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。
問(wèn)題③:什么是輸出相位差?
軸旋轉(zhuǎn)時(shí),將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比,或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
問(wèn)題④:什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的CW/CCW?
CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(Clock Wise)的方向,如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為A相比B相進(jìn)行相位輸出,型為代碼增加方向
與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW (Counter Clock Wise),如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為B相比A相進(jìn)行相位輸出,型為代碼減少方向。
問(wèn)題⑤:什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的zui高響應(yīng)頻率和允許zui高轉(zhuǎn)速?
zui高響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上zui大能響應(yīng)的頻率數(shù),如果在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下使用,則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無(wú)法響應(yīng),會(huì)導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生,zui高響應(yīng)頻率單位為Hz。
允許zui高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí),所能承受的zui高轉(zhuǎn)速,高于這個(gè)參數(shù),則編碼器的軸可能會(huì)損壞。允許zui高轉(zhuǎn)速單位為r/min。
注意:實(shí)際使用時(shí),這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值,才能正常使用。
問(wèn)題⑥:什么是旋轉(zhuǎn)編碼器的上升時(shí)間、下降時(shí)間?
上升時(shí)間:輸出脈沖從10%上升到90%的時(shí)間。
下降時(shí)間:輸出脈沖從90%下降到10%的時(shí)間。

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