ABB電機(jī),ABB電機(jī)原理圖片,ABB電機(jī)原理,ABB/39529829/39529839
ABB電機(jī)QABP系列變頻調(diào)速電機(jī)采用鼠籠型結(jié)構(gòu),運(yùn)行可靠,維護(hù)方便。電機(jī)單獨(dú)裝有軸流風(fēng)機(jī),電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下均有較好的冷卻效果。電機(jī)緣采用際上廣為使用的F緣結(jié)構(gòu),提高了電機(jī)的可靠性。電機(jī)的功率、底腳安裝尺寸和高等對應(yīng)指標(biāo)與M2QA、QA系列異步電機(jī)*一致。 廣泛應(yīng)用于輕工、紡織、化工、冶金、機(jī)床等需要調(diào)速動(dòng)力裝置的,是一種的調(diào)速動(dòng)力源。本系列電機(jī)功率從0.25KW-315KW;機(jī)座高從71mm-355mm; 主要技術(shù): 1、工作方式:S1 2、電壓:三相380伏(50赫茲或60赫茲) ABB電機(jī),ABB電機(jī)原理圖片,ABB電機(jī)原理,ABB/39529829/39529839
3、變頻調(diào)速范圍:5-100赫茲無極調(diào)速。50赫茲(60赫茲)以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;50赫茲(60赫茲)以上為恒功率調(diào)速 4、電機(jī)能承受額定轉(zhuǎn)矩的160%過載,歷時(shí)1分鐘 5、低速時(shí)轉(zhuǎn)矩平滑,無爬行現(xiàn)象 6、能通過變頻裝置的電壓提升,電動(dòng)機(jī)在5赫茲時(shí)輸出額定轉(zhuǎn)矩而不使電機(jī)因發(fā)熱而燒毀 7、緣等:F 8、防護(hù)等:電機(jī)IP55;軸流風(fēng)機(jī)IP55 9、電機(jī)冷卻方式:IC416 QABP電機(jī)能根據(jù)用戶需要安裝電磁式制動(dòng)器,構(gòu)成變頻制動(dòng)電機(jī)。 QABP電機(jī)能根據(jù)用戶需要安裝各種光電編碼器,以滿足用戶對電機(jī)調(diào)試和控制的需要。
ABB電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。
ABB電機(jī)分類:
永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度 或15度; 步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB) 反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的。它又分為兩相和五相:ABB電機(jī),ABB電機(jī)原理圖片,ABB電機(jī)原理,ABB/39529829/39529839
兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識。ABB電機(jī)工作原理,ABB電機(jī)、39529829、39529839
目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的的確不少,但具有技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的卻非常少,大部分的只一、二十人,連zui基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。
由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡單。下面敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。 1、結(jié)構(gòu): 電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。 0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯(cuò)開1/3て,C與齒3向右錯(cuò)開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖: 2、旋轉(zhuǎn): /39529829/39529839
如A相通電,B,C相不通電時(shí),由于磁場作用,齒1與A對齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)。 如B相通電,A,C相不通電時(shí),齒2應(yīng)與B對齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時(shí)齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。 ABB電機(jī)工作原理,ABB電機(jī)、39529829、39529839
如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對齊。 如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て 這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距,如果不斷地按A,B,C,A……通電,電機(jī)就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A……通電,電機(jī)就反轉(zhuǎn)。 由此可見:電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。 不過,出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。 不難推出:電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),出于成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。 3、力矩: 電機(jī)一旦通電,在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力 F與(dФ/dθ)成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導(dǎo)磁面積 F與L*D*Br成正比 L為鐵芯有效長度,D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R /39529829/39529839
N·I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。 力矩=力*半徑 力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài)) 因此,電機(jī)有效體積越大,勵(lì)磁安匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機(jī)力矩越大,反之亦然。
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)ABB電機(jī)工作原理,ABB電機(jī)、39529829、39529839
特點(diǎn): 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點(diǎn),而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行,也可以作二相運(yùn)行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)),而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如:四相,八相運(yùn)行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)*可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=. 一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)*一致,小功率電機(jī)一般直接接為二相,而功率大一點(diǎn)的電機(jī),為了方便使用,靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn),往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時(shí),既可以作四相電機(jī)使用,可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。 2、分類 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為:二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(電機(jī)外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(際標(biāo)準(zhǔn)),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。 3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。 /39529829/39529839
拍數(shù):完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角:對應(yīng)一個(gè)脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。 定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的) 靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。 /39529829/39529839
4、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語: ABB電機(jī)工作原理,ABB電機(jī)、39529829、39529839
1、步距角精度: 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角**。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。 2、失步: 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。 3、失調(diào)角: 轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。 4、zui大空載起動(dòng)頻率: 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動(dòng)的zui大頻率。 5、zui大空載的運(yùn)行頻率: 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的zui高轉(zhuǎn)速頻率。 6、運(yùn)行矩頻特性: 電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中zui重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示: 其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。 電機(jī)一旦選定,電機(jī)的靜力矩確定,而動(dòng)態(tài)力矩卻不然,電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機(jī)輸出力矩越大,即電機(jī)的頻率特性越硬。 其中,曲線3電流zui大、或電壓zui高;曲線1電流zui小、或電壓zui低,曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的zui大速度點(diǎn)。 要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓,使采用小電感大電流的電機(jī)。 7、電機(jī)的共振點(diǎn): 步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,/39529829/39529839
不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。 ABB電機(jī)工作原理,ABB電機(jī)、39529829、39529839
8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制: 當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下: 1、脈沖信號的產(chǎn)生。 脈沖信號一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。 2、信號分配 我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。 3、功率放大 功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大,要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式,到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。 /39529829/39529839
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為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài),將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下:
CP 接CPU脈沖信號(負(fù)信號,低電平有效) OPTO 接CPU+5V FREE 脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動(dòng)電源不工作 DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn) VCC 直流電源正端 GND 直流電源負(fù)端 A 接電機(jī)引出線紅線 接電機(jī)引出線綠線 B 接電機(jī)引出線黃線 接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機(jī)的電流越大,驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下: 4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。
ABB電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。 1、步距角的選擇 ABB電機(jī)工作原理,ABB電機(jī)、39529829、39529839
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的zui小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。 2、靜力矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來(幾何尺寸) /39529829/39529839
3、電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流(參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓) 綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟: 4、力矩與功率換算 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下: P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)ABB電機(jī)工作原理,ABB電機(jī)、39529829、39529839
ABB電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時(shí)6666PPS),在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高,噪音低。 2、步進(jìn)電機(jī)不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。 3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源, 不過要考慮溫升。 4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī)。 5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí),一般不在工作速度起動(dòng),而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。 6、高精度時(shí),應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴,生產(chǎn)少,其被淘汰的說法是外行話。 7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。 8、電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng)。 9、應(yīng)遵循選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。ABB電機(jī)工作原理,ABB電機(jī)、39529829、39529839
當(dāng)A相繞組通電(用直流電壓激磁)時(shí);形成A相定子磁極(AA方向磁場),產(chǎn)生反應(yīng)力,吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度,使轉(zhuǎn)子齒與A相定子磁極小齒對齊。 2.當(dāng)A相繞組斷電,B相繞組通電時(shí),形成B相定子磁極(BB方向磁場) ,產(chǎn)生反應(yīng)力,吸引轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)過3°,使轉(zhuǎn)子齒與B相定子磁極小齒對齊。 3.以次類推………… 若控制線路不停地按A-B-C-A…順序控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通斷電,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子便不停地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);若通電順序改為A-C-B-A…,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這種通電方式稱為三相三拍通電方式;此時(shí)定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過3°。 若控制線路不停地按A-AB-B-BC-C-CA-A…順序控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通斷電,這種通電方式稱為三相六拍通電方式。當(dāng)從A相通電轉(zhuǎn)為A和B同時(shí)通電時(shí),轉(zhuǎn)子齒將同時(shí)受到A相繞組產(chǎn)生的磁場和B相繞組產(chǎn)生的磁場的共同吸引,轉(zhuǎn)子齒只好停在A 和B兩相磁極之間,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過1.5°。當(dāng)由A和B兩相同時(shí)通電轉(zhuǎn)為B相通電時(shí),轉(zhuǎn)子再沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)1.5°,使轉(zhuǎn)子齒與B相磁極對齊。……依此類推。在三相六拍通電時(shí),定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過1.5°。與三相三拍通電方式相比,可使每次轉(zhuǎn)角縮小一半。 步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次,它的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的一個(gè)確定角度,稱為步進(jìn)電機(jī)的步距角a 。步距角a的計(jì)算公式: 其中,m為定子繞組的相數(shù) ,Z為轉(zhuǎn)子的齒數(shù),K為通電方式系數(shù) ;當(dāng)m相m拍通電時(shí),k=1;m相2m拍通電時(shí),k=2 ?。ǘ⑽逑辔宥ㄗ?、軸向分相、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理介紹 步進(jìn)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子在軸向分為五段,每一段都形成獨(dú)立的一相定子鐵心、定子繞組和轉(zhuǎn)子;各段定子鐵心形如內(nèi)齒輪,由硅鋼片疊成;各段定子上的在圓周方向均勻分布,彼此之間錯(cuò)開1/5齒距;各段轉(zhuǎn)子形如外齒輪,也由硅鐵片疊成;各段轉(zhuǎn)子齒彼此不錯(cuò)位。 若控制線路不停地按A-B-C-D-E-A-…順序控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通斷電,這種通電方式稱為五相五拍通電;若控制線路不停地按 AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA- EAB-AB …順序控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通斷電,這種通電方式稱為五相十拍通電;步距角a的計(jì)算仍可采用上述計(jì)算公式。 小結(jié): 1.步進(jìn)電機(jī)受脈沖電流控制,轉(zhuǎn)子的角位移正比于輸入脈沖的數(shù)量,轉(zhuǎn)子的角速度正比于輸入脈沖的頻率,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子繞組的通電順序。 2.若維持控制繞組的電流不變, 則步進(jìn)電機(jī)就可停在某一位置不動(dòng)。 3.步進(jìn)電機(jī)有一定的步距誤差, 但沒有累計(jì)誤差。/39529829/39529839
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