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簡(jiǎn)要描述:SMC擺動(dòng)氣缸,SMC結(jié)構(gòu)材質(zhì)KGH04-01S AW30-02BG-2-B-X430 AW40-N04BG-2-B-X430 ZH13BSA-08-10 AW20-02BG-A
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SMC擺動(dòng)氣缸,SMC結(jié)構(gòu)材質(zhì)
SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示;
種類 體積 改變擺動(dòng)角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動(dòng)角度范圍 zui低使用壓力 擺動(dòng)速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài)
齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時(shí)間使用
葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長(zhǎng)時(shí)間使用
SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC擺動(dòng)氣缸(CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ)
擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)(如車床、磨床等),應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外,還需作圓弧擺動(dòng)時(shí),則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí),應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小,輸出力不夠,但缸徑過(guò)大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。
節(jié)省空間氣缸,薄形、裝置緊湊型設(shè)計(jì)
●可在4面安裝小型磁性開(kāi)關(guān) ( Φ12到Φ25的是兩面)
●磁性開(kāi)關(guān)不突出表面
使用圧力 [MPa]1.0 MPa
保證耐壓力 [MPa]1.5 MPa
環(huán)境溫度-10℃~60℃
給油不給油式
使用活塞速度50~500 mm/s
●新追加雙耳環(huán)型、小型腳座型
●質(zhì)量:減少5%到13%(和以前的CQ2系列相比)
●安裝螺絲同捆,設(shè)定了桿端安裝件的型號(hào)
SMC擺動(dòng)氣缸,SMC結(jié)構(gòu)材質(zhì)
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