SICK傳感器全系列，SICK傳感器

在倉(cāng)庫(kù)和物流系統(tǒng)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)定位問(wèn)題，例如：船塢轉(zhuǎn)運(yùn)站。由于溫度、負(fù)荷或者鋼結(jié)構(gòu)變形等原因，貨架上的物體幾何位置經(jīng)常會(huì)發(fā)生變化，這使得可靠的自動(dòng)定位變的困難甚不可能。
DMP定位控制器可以解決這個(gè)問(wèn)題。此種傳感器采用一種新的技術(shù)，即用32*32的光線接收陣列板來(lái)量度接收光。
光線由DMP發(fā)射，由位于需要定位的位置上安裝的反射鏡把光反射到DMP內(nèi)的接收器的接收區(qū)域。
X-軸和Y-軸的開(kāi)關(guān)輸出和模擬輸出（與型號(hào)有關(guān)提供必要的控制信息。當(dāng)反射光線集中于接收器陣列板的位置，表示定位成功，可以實(shí)行搬運(yùn)工作。此種傳感器有以下的檢測(cè)范圍可供選擇（根據(jù)所用的反射鏡型號(hào)）：
■200mm-500mm（PL22反射鏡）
■500mm-1200mm（PL50A反射鏡）
■500mm-2000mm（PL80A反射鏡）
 DMP定位控制器

SICK傳感器全系列，SICK傳感器
工作原理
基于一種新的技術(shù)，一個(gè)二維矩陣接收器可以在X和Y軸上定位。此傳感器以自動(dòng)校對(duì)原理工作。光線由DMP發(fā)出，經(jīng)反射鏡反射到接收器的矩陣板上形成其影象，從而可以確定反射鏡的位置。通過(guò)追蹤反射鏡在接收器的矩陣板上的位置，直到使反射光聚焦于接收器矩陣板，完成所需的定位過(guò)程。
將被搬運(yùn)物體置于DMP的檢測(cè)范圍內(nèi)（可見(jiàn)范圍），使反射鏡可以由DMP檢測(cè)到。通過(guò)PLC或其它控制達(dá)到粗略定位完成后，然后利用DMP來(lái)控制電機(jī)的工作達(dá)到zui終的定位。定位過(guò)程有兩個(gè)模擬輸出，一個(gè)是X軸和一個(gè)是Y軸，和兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸出（QR“反射鏡被檢測(cè)到”，Q“正確定位”）。反射鏡到接收器矩陣板的距離通過(guò)模擬輸出端輸出信號(hào)。
當(dāng)反射鏡進(jìn)入DMP的檢測(cè)范圍（可見(jiàn)范圍），開(kāi)關(guān)輸出QR有信號(hào)輸出。（→“反射鏡被檢測(cè)到”）
當(dāng)反射鏡進(jìn)入到接收器矩陣板的時(shí)，開(kāi)關(guān)輸出Q有信號(hào)輸出。（→“正確定位”）